Výpočtové stredisko SAV - Ústredný archív SAV
Fond ÚTK SAV - databáza dokumentov
| Číslo škatule |
Rok | Rok | Rok | Roky | Obsah | Téma | 1 | ||
| V160 | 1987 | 1988 | 0000 | 0000 - 0000 | Úloha A-05-561-806. Medzinárodná komisia pre SMEP IV. V160/1988/1 Samostatný fascikel č. 404 1. Ukončenie úlohy A-05-561-806/03 "Realizácia programového systému skupinového riadenia robotov" 2. Záverečná správa o priebehu a výsledkoch riešenia hlavnej úlohy ŠPTR A-05-561-806 "Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska" Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. október 1988 3. Hlavná úloha A-05-561-806 Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska Čiastková úloha A-05-561-806/03 Realizácia programového systému skupinového riadenia robotov Správa č. A-05-561-806/03-02 Realizácia vykonávacích príkazov simulátora diskrétnych výrobných procesov a opis ich použitia Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: RNDr. J. Fogel, CSc. Riešitelia: Ing. F. Čapkovič, CSc. Ing. J. Halahija október 1988 4. Hlavná úloha A-05-561-806 Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska Čiastková úloha A-05-561-806/01 Realizácia senzorických systémov inteligentných robotických systémov Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. D. Homola Riešitelia: Ing. D. Homola Ing. Š. Havlík, CSc. Ing. S. Kuna Ing. O. Ďurej Ing. P. Pokorník október 1988 5. Hlavná úloha A-05-561-806 Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska Čiastková úloha A-05-561-806/02 Programová realizácia modulárneho riadiaceho systému robota Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. K. Dobrovodský, CSc. Riešitelia: Ing. K. Dobrovodský, CSc. RNDr. P. Andris Ing. P. Kurdel október 1988 6. Hlavná úloha A-05-561-806 Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska Čiastková úloha A-05-561-806/04 Implementácia vyššieho programovacieho jazyka pre robotickú montáž Záverečná správa A-05-561-806/04-03 Translátor jazyka ARAL do kódu IRDATA Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. M. Varga, CSc. Riešitelia: Ing. M. Okál Ing. J. Antalík Ing. M. Jančina október 1988 7. Hlavná úloha A-05-561-806 Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska Čiastková úloha A-05-561-806/05 Technická realizácia modulov riadiaceho systému robota Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. J. Blažovský Riešitelia: Ing. J. Blažovský Ing. K. Bartoš Ing. I. Buday Ing. S. Dinuš Ing. M. Fehér Ing. M. Jurík Ing. O. Lipták P. Studničný október 1988 V160/1988/2 Samostatný fascikel č. 405 1. Hlavná úloha III-8-2 Inteligentné riadiace systémy robotiky Čiastková úloha III-8-2/05 Modulárny inteligentný programovací riadiaci systém robota Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. K. Dobrovodský, CSc. Riešitelia: Ing. K. Dobrovodský, CSc. RNDr. P. Andris Ing. I. Berka Ing. B. Hromada Ing. L. Janáč RNDr. M. Kováčová Ing. P. Kurdel prom. mat. Z. Lánghová Ing. V. Linek Ing. P. Schun november 1988 2. PETRISIM Editor Petriho sietí a simulátor Príručka pre používateľa Riešiteľ: Ing. J. Halahyja august 1988 3. Hlavná úloha III-8-2 Inteligentné riadiace systémy robotiky Čiastková úloha III-8-2/08 Architektúra riadiacich systémov Správa zodpovedného riešiteľa za rok 1988 Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. J. Blažovský november 1988 4. Hlavná úloha III-8-2 Inteligentné riadiace systémy robotiky Čiastková úloha III-8-2/06 Skupinové riadenie robotov a PVS Analýza a syntéza programových prostriedkov riadenia pružných výrobných procesov Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: RNDr. J. Fogel, CSc. Riešitelia: Ing. F. Čapkovič, CSc. Ing. B. Frankovič, DrSc. Ing. M. Kocian Ing. J. Sebestyénová Ing. J. Krútel Ing. J. Halahyja Ing. M. Mikleš Ing. P. Tamáši Ing. O. Javorcsik november 1988 5. Hlavná úloha III-8-2 Inteligentné riadiace systémy robotiky Čiastková úloha III-8-2/08 Architektúry riadiacich systémov Správa III-8-2/08-05 Analýza riadiacich systémov na báze 32-bitových mikroprocesorov Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. J. Blažovský Riešitelia: Ing. J. Blažovský Ing. K. Bartoš Ing. I. Buday Ing. S. Dinuš Ing. M. Fehér Ing. M. Jurík Ing. O. Lipták Ing. R. Műller P. Studničný Ing. J. Takáč november 1988 6. Správa zodpovedného riešiteľa o plnení vykonávacieho plánu za rok 1988 Čiastková úloha III-8-2/05 Modulárny inteligentný programový riadiaci systém robota Čiastková úloha ŠPTR A-05-561-806/02 Programová realizácia modulárneho riadiaceho systému robota Kontrakt č. 38-80/82658-10 v rámci KP VTP HZ č. 205-12 medzi ÚTK SAV a ZŤS EVÚ Nová Dubnica Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Zodp. riešiteľ: Ing. K. Dobrovodský, CSc. Riešitelia: Ing. K. Dobrovodský, CSc. RNDr. P. Andris Ing. I. Berka Ing. B. Hromada Ing. L. Janáč RNDr. M. Kováčová Ing. P. Kurdel prom. mat. Z. Lánghová Ing. V. Linek Ing. P. Schun november 1988 7. Správa o plnení vykonávacieho plánu za rok 1988 odd. 2203 za rok 1988 8. Správa vedúceho oddelenia 2205 o plnení vykonávacieho plánu za rok 1988 V160/1988/3 Záverečná správa o priebehu a výsledkoch riešenia hlavnej úlohy ŠPTR A-05-561-806 "Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska" Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. 1988 V160/1988/4 Závody ťažkého strojárstva, Výskumný a vývojový ústav, Zvolen Rozbor skúšobných podmienok modulov pre robotizované zváracie pracoviská 1988 V160/1988/5 Hlavná úloha A-05-561-806 Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Čiastková úloha A-05-561-806/01 Realizácia senzorických systémov inteligentných robotických systémov Zodp. riešiteľ: Ing. D. Homola Riešitelia: Ing. D. Homola Ing. Š. Havlík, CSc. Ing. S. Kuna Ing. O. Ďurej Ing. P. Pokorník 1988 V160/1988/6 Hlavná úloha A-05-561-806 Riadiaci systém inteligentného robota a robotizovaného pracoviska Koordinátor: Ing. M. Varga, CSc. Čiastková úloha A-05-561-806/04 Implementácia vyššieho programovacieho jazyka pre robotickú montáž Záverečná správa A-05-561-806/04-03 Translátor jazyka ARAL do kódu IRDATA Zodp. riešiteľ: Ing. M. Varga, CSc. Riešitelia: Ing. M. Okál Ing. J. Antalík Ing. M. Jančina 1988 V160/1987/7 Mežpraviteľskaja komissija po sotrudničestvu socialističeskich stran v oblasti vyčisliteľnoj techniki Sovet glavnych konstruktorov SM EVM Predvariteľnyj projekt SM EVM četvertoj očeredi Tom 2 Architektura i principy organizacii SM EVM IV očeredi Redakcija 1-87 Material k 35-mu soveščaniju Sekcii specialistov No. 4 SGK SM EVM Moskva 1987 V160/1987/8 Sovet glavnych konstruktorov SM EVM Priloženije k protokolu 35-go soveščanija SGK SM EVM Predvariteľnyj projekt SM EVM 4-j očeredi Redakcija I Tom 5 Sistemy raspredelennoj obrabotki dannych na baze SM EVM 1987 V160/1987/9 Mežpraviteľskaja komissija po sotrudničestvu socialističeskich stran v oblasti vyčisliteľnoj techniki Sovet glavnych konstruktorov SM EVM Priloženije k protokolu 35-go soveščanija Sekcii specialistov No. 4 Predvariteľnyj projekt SM EVM 4-j očeredi Tom 6 Vnešnije zapominajuščije ustrojstva 1987 V160/1987/10 Mežpraviteľskaja komissija po sotrudničestvu socialističeskich stran v oblasti vyčisliteľnoj techniki Sovet glavnych konstruktorov SM EVM Predvariteľnyj projekt SM EVM 4-j očeredi Tom 7 Ustrojstva vvoda-vyvoda informacii Material k 35-soveščaniju Sekcii specialistov No. 4 SGK SM EVM 1987 V160/1987/11 Mežpraviteľskaja komissija po sotrudničestvu socialističeskich stran v oblasti vyčisliteľnoj techniki Sovet glavnych konstruktorov SM EVM Predvariteľnyj projekt SM EVM 4-j očeredi Tom 9 Časť II Sistema avtomatizacii projektirovanija i proizvodstva techničeskich sredstv SM EVM i zakaznych SBIS Redakcija I-87 1987 V160/1987/12 Účasť na 36. zasadaní Sekcie špecialistov pre perspektívne systémy SS-4 SMEP Havana, október 1987 | ROB, SMEP, RUS | |||